Pirakuma est un indien Yawalapiti. Il est né il y a plus de cinquante ans dans le village des Kamaiura, dans le parc du Xingu, Mato Grosso, au Brésil. A cette époque l'effectif de l'ethnie Yawalapiti est réduit à quelques membres éparpillés.

Orlando Vilas Boas, explorateur brésilien défenseur des peuples d'Amazonie, se lie d'amitié avec le père de Pirakuma et décide de regrouper les derniers Yawalapiti pour refonder un village. C'est ainsi que l'ethnie Yawalapiti a évité l'extinction.
Pirakuma reçoit une éducation stricte due à son rang (fils de chef) mais passe beaucoup de temps avec Orlando. Très tôt il découvrira « le monde du dehors » celui des Blancs.  Pirakuma sera le premier indien a être nommé administrateur du parc du Xingu.
Ses prises de positions contre le projet de construction de barrages sur le bassin du Xingu le conduiront à être élu en 2007 pour représenter les tribus amérindiennes du Brésil à la session de l'ONU à New York.
En 2005, en visite en France, il demande à Serge Guiraud de mettre en place le Projet Alapi, un programme de soutien et de préservation de la culture des peuples du haut Xingu.