Depuis 1997, Philippe Lemonnier a choisi de se consacrer aux aventures humaines ; et, faisant une large place au voyage à pied*, il oriente ses travaux à vocation ethnographique vers les thématiques des hommes et leurs métiers, du nomadisme, des voyages et des voyageurs (dont les écrivains-voyageurs).

Alliant la photographie à l'écriture, il place son travail sous le signe de l'altérité et de la rencontre.
Il parcourt la Grèce et les Açores pour le compte de tour-opérateurs, raconte en images la vie d'un livre pour le conseil général de Seine-et-Marne, la vie d'une carte pour l'Institut géographique national et les métiers de la presse et de l'édition pour le groupe Havas. Il traverse la France, à pied, du nord au sud, le long de la Méridienne verte dans la cadre de la Mission 2000, parcourt Paris le 14 juillet 2000 pour témoigner de l'« Incroyable Pique-nique », refait le voyage dans les Cévennes de Robert Louis Stevenson, arpente les chemins de halage du canal de l'Ourcq, s'immerge plusieurs mois dans le monde des cordonniers, les bouifs de Romans-sur-Isère, « capitale de la chaussure de luxe », traverse les Alpes du à pied, du lac Léman à la mer Méditerranée…
En 2001, il est parti seul vers Saint-Jacques-de-Compostelle, par des chemins oubliés : 1 300 kilomètres parcourus en 43 jours avec à peine 5 kilogrammes sur le dos et pour seul viatique le goût de la liberté. De ce voyage au long cours est né Le Chemin oublié de Compostelle (Arthaud, 2004), qui revisite les légendes de saint Jacques, raconte l'histoire de ce pèlerinage millénaire et relie la vie des pèlerins du Moyen Âge à sa propre pérégrination. Un travail photographique, En cheminant vers Compostelle… et ceux-là me regardent passer !, témoigne de quelques-unes des rencontres du chemin.

*Son deuxième ouvrage, Le Voyage à pied, Chroniques de la pérégrination (Arthaud, 2007), est consacré au voyage à pied et à ses protagonistes : écrivains-voyageurs, voyageurs antiques, pèlerins, compagnons du tour de France, évadés.