Née à Fontainebleau en 1986, Clara Arnaud grandit à deux pas de la forêt, entourée de chevaux. La lecture de récits d'aventure exacerbe ses rêves de voyage et à l'âge de 15 ans, elle se lance dans l'apprentissage de la langue chinoise.

Quelques années plus tard, sur les bancs de l'Institut de géographie, elle prend conscience de la démesure du territoire chinois et s'interroge sur son unité : à quel prix administrer de si vastes espaces ? Mais son premier voyage en Chine n'est pas pour tout de suite : à 16 ans, elle traverse l'Europe en train; à 17 ans, elle pédale seule au Québec, réitère l'expérience dans l'Ouest irlandais un an plus tard, puis en Turquie. C'est au Kirghizistan que la porte sa passion pour les montagnes et les chevaux. Elle atterrit à Bichkek chez la cavalière Jacqueline Ripart, avec pour projet de chevaucher dans les monts Célestes en compagnie d'un berger. Elle passe l'été de yourte en yourte en compagnie de ce dernier. En 2008, après une année de préparation durant laquelle Patrick Fortier lui apprend la maréchalerie, Clara Arnaud s'envole seule pour la Chine avec pour projet de cheminer en compagnie de chevaux de bât, des monts Célestes jusqu'aux confins orientaux du plateau tibétain. Durant six mois, ce pays lui offre une expérience bouleversante qui culmine au Tibet et dont elle tire un récit aux éditions Gaïa. Entre ses voyages, Clara Arnaud se consacre à ses études de géographie, de chinois et d'économie à Sciences-Po, ainsi qu'à sa passion pour la course à pied et l'écriture.